ЧПУ / приводы / ODrive

Ошибки приводов ODrive

Источник — репозиторий ODrive Robotics, версия 3a2e4dd от проверки 31.10.2026. Эти обозначения относятся только к указанной версии; совместимость с другими приводами и новыми прошивками не подтверждена. Ошибка не означает автоматически неисправность платы или двигателя.

DC_BUS_UNDER_VOLTAGE

Напряжение шины постоянного тока опустилось ниже порога config.dc_bus_undervoltage_trip_level.

Оригинал: The DC voltage fell below the limit configured in `config.dc_bus_undervoltage_trip_level`.

Первоисточник

DC_BUS_OVER_VOLTAGE

Напряжение шины постоянного тока превысило порог config.dc_bus_overvoltage_trip_level.

Оригинал: The DC voltage exceeded the limit configured in `config.dc_bus_overvoltage_trip_level`.

Первоисточник

DC_BUS_OVER_REGEN_CURRENT

Ток, возвращаемый в источник питания, превысил config.dc_max_negative_current.

Оригинал: Current flowing back into the power supply exceeded `config.dc_max_negative_current`.

Первоисточник

DC_BUS_OVER_CURRENT

Ток ibus, потребляемый от источника питания, превысил config.dc_max_positive_current.

Оригинал: Too much current was pulled from the power supply. `ibus` exceeded `config.dc_max_positive_current`.

Первоисточник

Русский перевод — GOSTHUB, 31.10.2026, не официальный перевод производителя. Названия и параметры сохранены; инструкции ремонта и режимы не добавлены. Распространяется по лицензии MIT.

Лицензия и авторские права ODrive Robotics

MIT License

Copyright (c) 2016-2018 ODrive Robotics

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions:

The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
SOFTWARE.